Asker, Norway
Internship Explorer
Internship Explorer
Vi i TOMRA Collection søker sommerstudenter til vårt kontor i Asker. Som en del av teamet vil du jobbe med spennende problemstillinger knyttet til styring av flaske- og boksflyt i våre pantesystemer. Arbeidet vil blant annet innebære bruk av ROS2 (Robot Operating System) og Python. Du blir en del av vårt utviklingsmiljø i Asker og vil jobbe tett sammen med medarbeidere fra programvareavdelingene våre. Oppstart kan være rundt månedsskiftet mai-juni, og prosjektet varer frem til slutten av august. Vi gjør samtidig oppmerksom på at kontoret normalt holder stengt i et par uker i juli, og at sommerjobben vil ta en naturlig pause i denne perioden. Arbeidsoppgavene vil kunne omfatte flere av punktene under: * Planlegge et ROS2 design for å kontrollere flaske/boks flyt i en pantemaskin * Innhenting av sensor data * Styre aktuatorer (motorer el.) * Autonom kontroll av flaske/boks flyt i ROS2 * Visualisering av prosessen i for eksempel Rviz * Simulere flaske/boks flyt i for eksempel Gazzebo
