









Durch den Trend zu komplexen Fahrerassistenzfunktionen und Funktionen für autonomes Fahren spielt die sensorische Überwachung des Fahrzeugumfelds eine immer wichtigere Rolle. Die Entwicklung und der Test derartiger Systeme finden aufgrund von Zeit- und Kostenersparnissen insbesondere in frühen Phasen meist simulationsbasiert statt. Daher ist die physikalisch korrekte Simulation der Sensoren in realistischen Szenen von großer Bedeutung. In diesem Kontext ergeben sich vielfältige Aufgaben im Bereich der Modellbildung, Simulation und Schnittstellenentwicklung für entsprechende Simulationen von Umfeldsensoren wie Kamera, Radar oder Lidar. Du arbeitest im Rahmen eines Forschungsprojektes zusammen mit weiteren Partnern aus dem Industrie- und Universitätsumfeld an der Weiterentwicklung innovativer Werkzeuge für die Automobilindustrie. Eine detaillierte Aufgabenstellung im Rahmen der möglichen Aufgaben wird, abhängig von dem Projektstand und deinem Profil, gemeinsam erstellt. Deine Aufgaben * Literaturrecherche zur Modellierung und Simulation eines festgelegten Sensortyps im automobilen Kontext * Modellbildung des Sensortyps im Zielkonflikt von physikalischer Korrektheit und Echtzeitfähigkeit * Prototypische Implementierung des Sensortyps in der Unreal Engine * Validierung der Simulationsergebnisse anhand realer Messdaten