Aachen, Germany
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Am IGMR sind wir für unsere Forschung und Kooperation mit Industriepartnern laufend auf der Suche nach tatkräftiger Unterstützung durch studentische Hilfskräfte. Gemäß unserem Namen beschäftigen wir uns mit den Fachgebieten Getriebetechnik, Maschinendynamik sowie Robotik und bieten dabei eine große Auswahl an möglichen Themen. In einem gruppenübergreifenden, internationalen Industrieprojekt wird ein spezialisierter Roboter für hochpräzise und hochdynamische Anwendungen entwickelt. Ziel ist die ganzheitliche Betrachtung von mechanischer Struktur und zugehörigem dynamischem Verhalten inkl. Regelung des mechatronischen Systems. Im Rahmen dieser Forschungsarbeiten wird ein Roboter ausgelegt, konstruktiv umgesetzt und experimentell in Betrieb genommen werden. Die Tätigkeit umfasst dabei die konzeptionelle und analytische Auslegung der Mechanik unter Berücksichtigung von Steifigkeit, Masseverteilung und Übertragungsverhalten, die CAD-gestützte Konstruktion von Einzelteilen und Baugruppen sowie die Integration geeigneter Antriebe und Sensorik. Zusätzlich wird ein Regler nach einer erfolgten Systemidentifikation ausgelegt und implementiert. Die Arbeiten erfolgen in enger Abstimmung zwischen den beteiligten Fachgebieten und ermöglichen einen interdisziplinären Einblick in Konstruktion, Maschinendynamik und Robotik. Ziel ist der experimentelle Aufbau und die Validierung eines funktionsfähigen Prototypens.
