












Stiamo ricercando per il sito di Genova Fiumara n. 5 giovani studenti e studentesse da inserire in stage con l’obiettivo di sviluppare la propria tesi di laurea sulla tematica di Robotica sui seguenti argomenti: * Real-Time Energy-Aware Traversability Mapping via Multi-Modal Fusion for Autonomous UGV Path Planning (codice univoco: TM_007_2026_IH) * Model-Mediated Teleoperation for object manipulation in delayed communication (codice univoco: TM_008_2026_IH) * Vision-Language-Action models for autonomous mobile robot navigation (codice univoco: TM_009_2026_IH) * Development of a sensorized end-effector for precise operations (codice univoco: TM_010_2026_IH) * Sensor fusion in learning-based state estimation for legged robots with switching conditions (codice univoco: TM_011_2026_IH)