Weissach, Germany
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Ziel der Abschlussarbeit ist die wissenschaftliche Untersuchung eines modellbasierten Ansatzes zur Reibwertbewertung von Fahrzeugbremsen. Dabei soll untersucht werden: * Welche physikalischen Größen grundsätzlich geeignet sind, um Rückschlüsse auf das Reibwertverhalten zu ermöglichen, * Inwieweit Filter bzw. Beobachteransätze aus theoretischer Sicht geeignet sind, * Welche Stör- und Einflussgrößen die Aussagekraft solcher Verfahren begrenzen. Die Abschlussarbeit umfasst unter anderem: * Recherche und Einordnung des Stands der Technik zur Reibwertbewertung und modellbasierten Systemanalyse * Ableitung eines vereinfachten physikalischen Modells zur Reibwertberechnung * Untersuchung geeigneter Filter bzw. Beobachterkonzepte aus regelungstechnischer Sicht * Qualitative Bewertung der Ergebnisse mittels Simulation * Diskussion der gewonnenen Erkenntnisse und Ableitung von Schlussfolgerungen für eine mögliche Weiterentwicklung auf konzeptioneller Ebene Die konkrete methodische Ausgestaltung erfolgt im Rahmen der Arbeit in enger Abstimmung mit der fachlichen Betreuung.
